Existe desacuerdo entre los tratadistas acerca de cuales son los elementos constitutivos de un sistema de control, pero la clasificación más aceptada es la de Johansen Bertoglio [Bertoglio, 1986], la cual se ha adicionado con terminología diferente y aumentado un elemento más así:
r Un conjunto de normas o estándares que determinen los objetivos a lograr por el sistema o Variables a controlar,
r Un mecanismo que suministre energía o información al sistema o Fuente de Energía,
r Un mecanismo de medición del desempeño del sistema o Mecanismo Sensor,
r Un mecanismo que compare lo medido con los estándares establecidos o Mecanismo Comparador,
r Un mecanismo que comunique lo medido con relación a los estándares o Mecanismo Realimentador,
r Un mecanismo que realice la acción de corrección de las desviaciones con respecto a los estándares o Mecanismo Efector o Motor